Industrielles Fördersystem
Projektarbeit „Industrielles Fördersystem“ im Zuge des Werkstättenunterrichts 2007/08 HTL- RIED 5BM
Projektziel
ist die Modifizierung und Stabilisierung
des Modells eines industriellen Fördersystems. Besondere Aufmerksamkeit wird auf die Neuauslegung des 3D-Roboters gelegt. Weiters wird auch eine Überarbeitung der Steuerung durchgeführt.
Projektteam:
Korosec Andreas
Müllmann Thomas
Sturm Wolfgang
Betreuung:
Franz Liebl
Josef Schiefecker
Erich Zahrer
Aufgabenstellung:
Das vom letzten Jahr noch vorhandene Fördersystem aus Fischertechnik soll modifiziert und verbessert werden. Unser Hauptaugenmerk wird dabei auf den Roboter gelegt, der komplett modifiziert werden soll. Auch die Steuerung soll neu durchdacht und gegebenenfalls verbessert werden. Wenn es der Zeitrahmen erlaubt, wird auch die dazugehörige Fertigungsstraße auf eventuelle Modifizierungen überprüft. Vor allem soll die gesamte Konstruktion stabiler, betriebssicherer und zuverlässiger gemacht werden.
Umzubauende Einheit
Besonderheiten/Details:
Zu beachten ist, dass das gesamte System auf Messen zur Schau gestellt werden soll und daher der Einsatz pneumatischer Komponenten vermieden werden soll.
Zur Lagerung und zur Erzeugung der Drehbewegung (Z-Achse) wird ein Konzept mit einem Getriebemotor ausgearbeitet. Rückgemeldet wird diese Achse von einem Absolutwertgeber (Potentiometer).
Die Y-Achse (Auf- und Abwärtsbewegung) wird von einem Linearantrieb bewegt und mittels Reed-Kontakte positioniert.
Die X- Achse (Ausleger) wird durch einen elektrischen Zylinder mit einem Durchmesser von 16mm und einem Hub von 50 mm angetrieben. Die Steuerrückmeldung erfolgt mit einem Inkrementalen Geber.
Als Kopf der Anlage wird eine SPS S7-200 verwendet und programmiert.
Die Mensch - Maschinen - Kommunikation wird mittels touch panel verwirklicht.